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工業機器人機器視覺系統的發展趨勢
發布時間:2015-09-23 10:12:00 點擊:

        隨著科學技術的快速發展,工業生産水平顯著提升。爲了更好的提高工作效率,人們發明了機器人。不同的機器人的作用是不一樣的,組成部分也不一樣。有的機器人的組成部分就包括工業機器人視覺系統。工業機器人視覺系統的出現,對提高生産效率,産品質量以及改善人工作業環境等方面,起到了非常重要的作用。今天我們就一起來了解下機器人視覺系統的發展情況。

   

       人的主管能動性是很強的,但是受到環境的影響,一些崗位的工作依靠人自己的能力是不夠的。比如在生産線上,需要對産品進行掃描測試。如果完全依靠肉眼的話,不僅工作強度大,而且效率非常低。因此在這種情況下,工業機器人視覺系統走進了工業生産領域,有助于工業快速發展。

       

        在現代化工業生産領域當中機器視覺技術已經成爲保證産品質量,提高生産效率,非常關鍵的技術所在。可以對電子産品進行檢測,對物流進行分揀。同時還可以對一些大型料堆,進行相應的測量。同時該項技術,在軍事工業領域,得到了廣泛應用。可以對一些高速運動物體進行追蹤和識別,同時還可以進行高空偵查等等。

        

        不過目前市場上,機器人視覺系統按照相應的工作環境,大概可以分爲兩種,一種是工作環境已知的系統,另外一種是工作環境未知的系統。在工作環境已知的情況下,可以正常工作,而且整體工作效率良好。對于一些工作環境未知的情況之下,或者較多的不確定性因素環境當中,依據需要進一步研究。而且機器人視覺誕生于計算機視角之後,與大多數的計算機視覺,有著明顯的區別。

機器人在進行工作的時候,需要完成一系列的動作,或者特定的行爲。因此機器人視覺上,更加側重視覺行動和動作所起的指導作用。同時通過對工業機器人視覺系統的使用,對整個工業生産行爲,具體的操作技巧等,可以起到指導性的作用。而且工業機器人視覺系統,逐漸成爲工業生産現代化程度當中,一個重要的標志。


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